Castlevania (悪魔城ドラキュラ黙示録 Real Action Adventure Akumajō Dracula Mokushiroku: Rearu Akushion Adventuru), conocido también como Castlevania 64, es un videojuego de 1998 publicado para Nintendo 64. Es el primero de la saga en dar el salto a las tres dimensiones, así como en aparecer en el sistema de 64 bits de Nintendo. Fue desarrollado por KCEK (Konami Computer Entertainment of Kobe). Es un videojuego lineal que tiene varios escenarios, en ellos se encuentran diversos enemigos clásicos de Castlevania, como los esqueletos, los murciélagos, las cabezas de dragón, medusas, etc. Así como nuevos enemigos como el esqueleto en motocicleta y el esqueleto explosivo. Curiosamente es el único título de la saga junto con su sucesor que incluye vampiros como enemigos casuales, siendo en tres ocasiones los jefes finales de algún nivel.